Dynamixel AX-12A Robot Servo

Der Robotis Dynamixel AX-12A Robot Servo ist ein sehr innovativer Servomotor. Der Robotis Dynamixel AX-12A Robot Servo ist besonders geeignet für Einsteiger - und das nicht nur wegen seinem geringen Preis. Er besitzt Roboterfunktionen, welche nur eine geringe Präzision und Leistung benötigen. Dies ist für Einsteiger im Bereich Servomotor von Vorteil, da sie lernen können, mit einem Servo umzugehen.

Der Hersteller Robotis hat eine neue Version des Dynamixel AX-12+ entwickelt - den Robotis Dynamixel AX-12A. Bitte beachten Sie, dass nur noch der Robotis Dynamixel AX-12A verkäuflich ist. Das Getriebe wurde verändert. Es ist nun langlebiger und widerstandsfähiger. Das neue Getriebe-Set ist jedoch nicht kompatibel zu dem bisherigen Getriebe-Set.

Der Robotis Dynamixel AX-12A hat ein erweitertes Gehäuse mit Bohrungen für eine einfachere und stabilerer Anbringung von Kabelhaltern. Des Weiteren gibt es verstärkte Löcher für Muttern und Schrauben. Und die Montage der Muttern wurde vereinfacht.

Dem Robotis Dynamixel AX-12A Robot Servo ist es möglich, seine Geschwindigkeit, Temperatur, Achsenposition, Spannung und seine Lasten nachzuverfolgen. Außerdem gibt es einen Kontrollalgorithmus. Dieser behält die Achsenposition des AX-12A Aktuators bei und ermöglicht es Ihnen somit, die Geschwindigkeit und die Stärke der Motorreaktion zu kontrollieren. Der Robotis Dynamixel AX-12A verarbeitet die Signale der Sensoren und des Positionscontrollers. Diese Vorgehensweise erlaubt dem Hauptcontroller, frei andere Funktionen auszuführen.

Technische Daten:
• Gewicht : 54.6g
• Maße: 32mm * 50mm * 40mm
• Auflösung: 0.29°
• Untersetzungsverhältnis: 254 : 1
• Drehmoment: 1,52 Nm (bei 12,0 V bzw. 1,5 A)
• Geschwindigkeit ohne Last: 59U/min (bei 12V)
• Betriebswinkel:
  • 0° - 300°
  • Gleichstrom-Rotation
• Betriebstemperatur: -5°C - +70°C
• Spannung: 9 - 12V (empfohlene Spannung 11,1V)
• Steuerpaket: Digital Packet
• Protokoll: Asynchroner serieller Datenverkehr, Halbduplex (8 Bit, 1 Stop, No Parity)
• Link (Physisch): TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector – serielle Verkettung
• ID: 254 ID (0~253)
• Übertragungsgeschwindigkeit: 7343bps - 1 Mbps
• Feedback: Position, Temperatur, Ladung, Eingangsspannung, etc.
• Material: Kunststoff

Das englischsprachige Handbuch ist und hier auf den Robotis Tech Pages verfügbar.
Lib für Arduino gibt es hier

Lieferumfang:
• 1 Stk. AX-12A Servo
• 1 Stk. Servo Stellrad (bereits montiert)
• 1 Stk. Servo C-Halterung
• 1 Satz Schrauben und Muttern
• 1 Stk. Lager für passive Achse, passend für C-Halterung
• 1 Stk. Verbindungskabel 100mm