DYNAMIXEL ist ein roboterexklusiver Smart Aktuator mit voll integriertem DC-Motor + Untersetzungsgetriebe + Steuerung + Treiber + Netzwerk in einem DC-Servomodul.
Paketkomponenten:
- MX-64AT - 1x 1x
- HN05-N102 - 1x
- Druckscheibe (für Horn) - 1x
- 3P Kabel 200mm - 1x
- Schraubenschlüssel WB M2,5x4 - 16x
- Schraubenschlüssel Schraube WB M3x8 - 1x
- Mutter M2,5 - 18x
Spezifikation:
- Modellbezeichnung MX-64AT
- MCU Cortex-M3 72Mhz, 32bit
- Eingangsspannung Min. V 10.0
- Empfohlen V 12.0
- Max. V 14.8
- Leistungsmerkmale Spannung V 12,0
- Stillstandsdrehmoment N-m 6,00
- Stallstrom A 4.1
- Leerlaufdrehzahl U/min 63,0
- Leerlaufstrom A 0,15
- Auflösung Auflösung Auflösung deg/impuls 0,0879
- Schritt Impuls 4.096
- Winkel[Grad] 360 Grad
- Positionssensor Berührungsloser Absolutwertgeber (12[bit], 360[deg])
- Betriebstemperatur min. °C -5
- Max. °C 80
- Motor Coreless (Maxon)
- Baudrate Min. (bps) 8.000.
- Max. (bps) 4.500.000.000
- Regelalgorithmus PID
- Zahnrad-Stirnrad
- Zahnradmaterial Edelmetall
- Gehäusematerial Edelmetall (Vorderseite)
- Technischer Kunststoff (Mitte, Rückseite)
- Abmessungen (W?H?D) [mm] 40.2 X 61.1 X 41
- Abmessungen (W?H?D)[inch] 1.58 X 2.41 X 1.61
- Gewicht[g] 135,00
- Gewicht[oz] 4.76
- Übersetzungsverhältnis 200 : 1
- Befehlssignal Digitales Paket
- Protokolltyp Halbduplex Asynchrone Serielle Kommunikation (8bit, 1stop, - - - No Parity)
- Link (physikalisch) TTL Level Multi Drop Bus
- ID 0 ~ 253
- Rückführung Position, Temperatur, Last, Eingangsspannung, etc.
- Protokollversion 1.0(Standard) 2.0
- Betriebsart / Winkelrad Mode:Endless drehen
- Joint Mode:360[deg]
- Multiturn Mode:±28 [rev]
- Standby-Strom[mA] 100
| Versandgewicht: | 0,20 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,12 Kg |
