HCR - Mobile Robot Platform mit Kinect Support

Das HCT Mobile Robot Kit ist eine zweirädrige Roboterplatform mit 3 Platformen. Es ist auch möglich, nur zwei Platformen anzubringen. Das Kit hat zwei Motoren, 2 Reifen (+ ein drittes Rad zum drehen) und alle dazu gehörigen Platten und Hardware. Die Träger haben Platz für Servos und Sensoren. Die Base hat einen spezifischen Platz für mini-itx motherboards.

Es wird eine 12V 7AH Battery benötigt.

Spezifikation:

• pulverbeschichtetes orangenes Aluminum
• Drei Level Aufbau
• Zwei 7W DC Motoren mit einer 122:1 Getriebe (83 rpm)
• Zwei (2 Phasen) Encoder mit 64 CPR
• 2 Reifen (und ein drittes Rad zum drehen)
• Passende Hardware und Platten
• Drei bumper Sensoren
• Fünf Sharp GP2D12 Infrarot Sensoren
• Romeo Controller-Platine (Arduino kompatibel)
• Gewicht: 5.2kg
• Robotergröße: 34.2cmx31.3cmx26.6cm
• Reifengröße: 13 cm Durchmesser
• Nutzlast: 15 kg

DC Motor Spezifikation:

• Arbeitsspannung: 12V
• Bei Leergewicht: 10872 RPM
• RPM nach Getriebe: 83RPM
• Durchmesser: 31mm
• Länge: 55mm
• Nennleistung: 7W
• Getriebe: 122:1
• Encoders: Hall
• Encoder Phase: AB
• Encoder Auflösung: 64CPR

Dokumente:

• Code bei Google
• Wiki Doc
• Encoder Schematic (V1 with Optical Sensor)
• Instruction Manual V2.1

Lieferumfang:

• HCR Kit (mit zwei Motoren und Encodern)
• Fünf Sharp GP2Y0A21 Abstandssensoren
• Romeo Controller-Platine (Arduino kompatibel)