Intelligenter Servo-Shield für Arduino Multi-Servos mit Daisy-Chain-Verbindung serieller Bus Atmega8 SPI-Schnittstelle 7 Kanäle für Servoverbindung
Eines Tages wollte ein Mann einen Roboterhund als Geschenk für seinen kleinen Sohn machen. Er brachte einige digitale Servos, einen Mikrocontroller, Lipo-Batterien.... Dann fiel es ihm schwer, diese intelligenten Servos mit Arduino-Prozessor zu betreiben! Deshalb haben wir ein Treiberboard entwickelt, mit dem Sie die digitalen Servos wie AX-12,CDS55xx....mit Arduino direkt ansteuern können! Genau wie bei der Verwendung der offiziellen Arduino-Servobibliothek.
Mit diesem intelligenten Servoschild für Servos der Dynamixel AX/MX-Serie ist es für Sie ganz einfach, Multi-Servos mit Daisy-Chain-Verbindung zu Ihrem Arduino-Prozessor zu fahren und Ihren Roboterhund, Hexapod mit leistungsstarken Servos zu bauen.
Dieses Board integriert eine Halbduplexschaltung im Inneren. Das bedeutet, dass die Sendeleitung Ihres UART mit allen AX-12-Servos verbunden ist. Also: Wenn Sie einen Befehl über die Leitung senden, dann hören es alle Servos - aber da die Nachricht die Ziel-Servo-ID enthält, verarbeitet nur ein Servo, das dieser ID-Nummer entspricht, es.
Die Servos können über einen seriellen Bus verbunden werden, der bis zu 200+ Servos verbinden kann. Jede Einheit kann ihre Position, Drehgeschwindigkeit, Drehmoment, Strom, Motortemperatur und so weiter rückmelden. Es kann rundum rotieren, und die Geschwindigkeit kann gesteuert werden, nur als Getriebemotor. Diese Funktion ermöglicht es ihm, als Motor von fahrbaren Robotern oder Raupenrobotern zu arbeiten.
Anwendungen:
Spezifikation: Spezifikation
Lieferliste:
Mit diesem intelligenten Servoschild für Servos der Dynamixel AX/MX-Serie ist es für Sie ganz einfach, Multi-Servos mit Daisy-Chain-Verbindung zu Ihrem Arduino-Prozessor zu fahren und Ihren Roboterhund, Hexapod mit leistungsstarken Servos zu bauen.
Dieses Board integriert eine Halbduplexschaltung im Inneren. Das bedeutet, dass die Sendeleitung Ihres UART mit allen AX-12-Servos verbunden ist. Also: Wenn Sie einen Befehl über die Leitung senden, dann hören es alle Servos - aber da die Nachricht die Ziel-Servo-ID enthält, verarbeitet nur ein Servo, das dieser ID-Nummer entspricht, es.
Die Servos können über einen seriellen Bus verbunden werden, der bis zu 200+ Servos verbinden kann. Jede Einheit kann ihre Position, Drehgeschwindigkeit, Drehmoment, Strom, Motortemperatur und so weiter rückmelden. Es kann rundum rotieren, und die Geschwindigkeit kann gesteuert werden, nur als Getriebemotor. Diese Funktion ermöglicht es ihm, als Motor von fahrbaren Robotern oder Raupenrobotern zu arbeiten.
- Ausbildung
- Roboterarm
- Humanoider Roboter
- Hexapod Roboter
- Jede andere servogesteuerte Anwendung
- MCU:Atmega8
- Stromversorgung:6,5-12V /li>
- Arduino R3 Layout
- Direkt kompatibel mit der Dynamixel AX-Serie und den hochmodernen Servos der CDS55xx-Serie .
- SPI-Schnittstelle (Digital 10,11,12,13)
- Freundliche Bedienung für den Hauptbenutzer
- UART-Schnittstelle für tiefere Entwicklung
- 7 Kanäle für Servoverbindung
- Eine Halbduplexschaltung im Inneren .
- Plattenoberfläche:Immersion Gold
- Größe:59x53mm
- Digitaler Servoschild für Arduino (1 Einheit)
| Versandgewicht: | 0,10 Kg |
