Der Micro Maestro 6-channel USB Servo Controller ist der erste der USB-Servocontrollern zweiter Generation vom Hersteller Polulu. Er ist ein sehr vielseitiger Servocontroller und ein allgemeines I/O-Board in einem kompakten Paket (0,85'' x 1,20''). Der USB-Servocontroller unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB zum direkten Anschluss an einen Computer, TTL zur Nutzung mit eingebetteten Systemen und eine interne Skriptsprache für in sich abgeschlossene, Host-Controller-freie Applikationen.
Die Kanäle des USB-Servocontrollers können als Servo-Ausgabe zur Nutzung mit einem RC-Servo (radio controll) oder ESC (Elektronische Geschwindigkeitsregulierung) sowie als digitale Ausgänge oder als analoge Eingänge genutzt werden. Die integrierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung erreichen geschmeidige, nahtlose Bewegungen, ohne dass die Steuerungsquelle für ein ständiges Berechnen benötigt wird.
Diese voll montierte Version des Micro Maestro wird mit 0,1'' Stecker-Polen geliefert, welche wie das Bild zeigt bereits angelötet sind. Der Unterschied zu dem teilweise montierten Bausatz ist, dass die Stecker-Pole ungelötet mitgeliefert werden. Sie benötigen das USB A zu Mini-B Kabel, um den Micro Maestro mit Ihrem Computer zu verbinden.
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Features:
- Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5V) seriell und interne Skriptsprache
- 0,25µs Impulsausgabe-Auflösung (entspricht ungefähr 0,025° für einen typischen Servo, was über dem Bereich liegt, den ein Servo lösen kann
- Impulsrate konfigurierbar von 33 bis 100Hz
- Weiter Impulsbereich von 64 bis zu 3.280µs, wenn alle sechs Servos mit einer Impulsrate von 50Hz
- Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für alle Kanäle
- Kanäle können auch für die allgemeine Verwendung als digitale Ausgänge oder analoge Eingänge genutzt werden
- Die einfache Skriptsprache können Sie so programmieren, dass der Controller komplexe Aktionen durchführen kann, selbst nach dem die USB- und seriellen Anschlüsse entfernt wurden.
- Freie Konfigurations- und Steuerungsapplikation für Windows vereinfachen es
- Ihren Controller zu konfigurieren und zu testen
- Sequenzen von Servo-Bewegungen für Animatronik und Laufroboter zu kreieren, auszuführen und zu speichern
- Skripte zu schreiben, zu durchlaufen und auszuführen, die in dem Servo-Controller gespeichert werden
- Der virtuelle COM-Port ermöglicht es, benutzerdefinierte Anwendungen zu kreieren und serielle Befehle per USB an den Servo-Controller zu senden
- TTL serielle Features:
- Unterstützt 300 bis 250.000 kbps im fixen Baud-Modus
- Unterstützt 300 bis 115.200 kbps im autodetect Baud-Modus
- Unterstützt gleichzeitig das Polulu-Protokoll und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II Protokoll – das Polulu-Protokoll bietet Zugang zu erweiterten Funktionalitäten; es besteht kein Grund, Ihr Gerät für ein besonderen Protokoll-Modus zu konfigurieren
- Kann mit weiteren Polulu Servos verkettet werden, in dem eine einzelne serielle Übermittlungsleitung verwendet wird
- Board wird über USB oder eine 5 bis 16V Batterie betrieben – so sind 5V für Sie als Nutzer möglich
- Kompakte Maße von 2,16 x 3,05cm und geringes Gewicht von 4,8g
- Aufrüstbare Firmware
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Anwendungsbeispiele
- Serielle Servo-Controller für Multi-Servo-Projekte (wie beispielsweise Roboterarme) basierend auf BASIC Stamp oder Arduino-Plattformen
- PC-basierte Servo-Steuerung über USB-Port
- PC-Interface für Sensoren und andere Elektrogeräte
- Lesen eines Gyro oder Beschleunigungsmessers von einem Computer für eine neuartige Benutzeroberfläche
- Kontrollieren eines Strings von ShiftBrites von einem Computer für eine stimmungsvolle Beleuchtung
- Allgemeine I/O-Erweiterung für Microcontroller-Projekte
- Programmierbarer, eigenständiger Halloween- oder Christmas-Displaycontroller, dass auf Sensoren eingeht
- Eigenständiger Servo-Tester
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Dokumentation und weitere Informationen
- Das Benutzerhandbuch für den Polulu Micro Maestro USB Servo Controller finden Sie hier.
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Datei-Download
- Maestro Servo Controller Drivers and Software (release 091120) (5086k zip)
- Dieser ZIP-Ordner enthält die Installationsdaten für das Maestro Steuerungscenter und Windows Driver.
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