Der Polulu Mini Maestro 12-channel USB Servo Controller ermöglicht das Steuern von Servos über eine der Schnittstellen USB, Seriell, TTL oder über die integrierte Skriptsprache. Egal ob Sie den besten verfügbaren Servo-Controller haben wollen oder einen allgemeinen I/O-Controller, der kleine und vielseitige Mini Maestro USB-Servo-Controller erfüllt Ihre Anforderungen.
Der Mini Maestro ist der neuste der Polulu USB-Servo-Controller zweiter Generation. Der USB-Servocontroller unterstützt drei Steuerungsmethoden: USB zum direkten Anschluss an einen Computer, TTL zur Nutzung mit eingebetteten Systemen und eine interne Skriptsprache für in sich abgeschlossene, Host-Controller-freie Applikationen. Der Mini Maestro ist ein sehr vielseitiger zwölfkanaliger Servo-Controller und allgemeines I/O-Board mit einer sehr kompakten Größe. Der extrem präzise und hoch auflösende Servo-Impuls weist Vibrationen von weniger als 200 ns auf. Darum eignet sich der Servo-Controller sehr gut für hoch-präzise Animatronics. Die integrierte Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung ermöglicht geschmeidige und reibungslose Bewegungen, ohne dass Sie eine Steuerungsquelle zur Berechnung und zum Abgleich der aktuellen Position benötigen.
Diese voll montierte Version des Mini Maestro wird mit 0,1'' Stecker-Polen geliefert, die wie das Bild zeigt angelötet sind.
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Features:
- Drei Steuerungsmethoden: USB, TTL (5V) seriell und interne Skriptsprache
- 0,25µs Impulsausgabe-Auflösung (entspricht ungefähr 0,025° für einen typischen Servo, was über dem Bereich liegt, den ein Servo lösen kann
- Impulsrate konfigurierbar von 1 bis 333 Hz
- Weiter Impulsbereich von 64 bis zu 4.080 µs
- Individuelle Geschwindigkeits- und Beschleunigungssteuerung für alle Kanäle
- Kanäle können auch für die allgemeine Verwendung als digitale Ausgänge oder analoge Eingänge genutzt werden
- PWM-Ausgang hat die Frequenz von 2,93 kHz bis 12 MHz
- Die einfache Skriptsprache können Sie so programmieren, dass der Controller komplexe Aktionen durchführen kann, selbst nach dem die USB- und seriellen Anschlüsse entfernt wurden.
- Freie Konfigurations- und Steuerungsapplikation für Windows vereinfachen es
- Ihren Controller zu konfigurieren und zu testen
- Sequenzen von Servo-Bewegungen für Animatronik und Laufroboter zu kreieren, auszuführen und zu speichern
- Skripte zu schreiben, zu durchlaufen und auszuführen, die in dem Servo-Controller gespeichert werden
- Der virtuelle COM-Port ermöglicht es, benutzerdefinierte Anwendungen zu kreieren und serielle Befehle per USB an den Servo-Controller zu senden
- TTL serielle Features:
- Unterstützt 300 bis 250.000 kbps im fixen Baud-Modus
- Unterstützt 300 bis 115.200 kbps im autodetect Baud-Modus
- Unterstützt gleichzeitig das Polulu-Protokoll und das einfachere Scott Edwards MiniSSC II Protokoll – das Polulu-Protokoll bietet Zugang zu erweiterten Funktionalitäten; es besteht kein Grund, Ihr Gerät für ein besonderen Protokoll-Modus zu konfigurieren
- Kann mit weiteren Polulu Servos verkettet werden, in dem eine einzelne serielle Übermittlungsleitung verwendet wird
- Board wird über USB oder eine 5 bis 16V Batterie betrieben – so sind 5V für Sie als Nutzer möglich
- Kompakte Maße und geringes Gewicht
- Aufrüstbare Firmware
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Anwendungsbeispiele
- Serielle Servo-Controller für Multi-Servo-Projekte (wie beispielsweise Roboterarme) basierend auf BASIC Stamp oder Arduino-Plattformen
- PC-basierte Servo-Steuerung über USB-Port
- PC-Interface für Sensoren und andere Elektrogeräte
- Lesen eines Gyro oder Beschleunigungsmessers von einem Computer für eine neuartige Benutzeroberfläche
- Kontrollieren eines Strings von ShiftBrites von einem Computer für eine stimmungsvolle Beleuchtung
- Allgemeine I/O-Erweiterung für Microcontroller-Projekte
- Programmierbarer, eigenständiger Halloween- oder Christmas-Displaycontroller, dass auf Sensoren eingeht
- Eigenständiger Servo-Tester
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Dokumentation und weitere Informationen
- Das Benutzerhandbuch für den Polulu Micro Maestro USB Servo Controller finden Sie hier.
- Pololu Maestro Benutzerhandbuch auf Englisch
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