Motorcontroller MD04 Motor-Treiber Onboard Pulsweitenmodulation PWM für H-Bridge Transistoren

Der MD04 ist ein Motortreiber mittlerer Leistung und ist eine verbesserte Version des MD03. Die Hauptmerkmale sind Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität. Die Kraft des Motors wird durch On-Board-Pulsweitenmodulation (PWM), die die H-Bridge Transistoren ansteuern.

Spezifikation:

• Spannung: 5V - 24V
• Strom: bis 20A
• Control 1: 0V - 2,5V - 5V Analog für Rückwärts, Stop, Vorwärts
• Control 2: 0V - 5V (oder PWM-Äquiv.) mit getrennter Richtungssteuerung
• Control 3: RC-Modus - Gesteuert durch Standard R/C. Direkte Verbindung zum RC-Empfänger. (1mS - 2mS Puls mit 1,5 ms center off).
• Control 4: I2C-Schnittstelle für volle Kontrolle, Beschleunigung und Statusberichte. Bis zu 8 Module auf dem BUS. SCL Geschwindigkeit von bis zu 1MHz.
• Control 5: Seriell bei 5V und bis zu 115,2 baud rate.
• Strombegrenzer: stoppt bei 20A
• Temperaturbegrenzer: Reduziert die Strommenge selbstständig, wenn das Modul überhitzt
• Größe: 113mm x 52mm x 30mm

Dokumente:
Volle MD04 Dokumentation

Beispiele:

• I2C-Bus-Tutor - allgemeiner I2C Guide
• Arduino - Steuerung über eine I2C-Schnittstelle und Anzeige mit dem LCD05
• ATMEGA32 - Einfaches kommunikations Beispiel
• PIC18F4410 - Antrieb des Motors und Anzeigen von Variablen auf dem LCD03
• PIC24FJ16GA002 - Ergebnisse Lesen und auf einem LCD03 / LCD05 Anzeigen
• Picaxe18x - I2C kommunikations Beispiel