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Nexus Robot Allseitenrad 127mm Schwerlast Aluminium Omni Radlager Rollen& Zentrallager Omni Wheel 14146

Artikelnummer: 21390

Die (5 Zoll) 127 mm Allseiten Räder sind einzigartig, da sie sich frei in zwei Richtungen bewegen können. Die Allseiten Räder ermöglichen die Umwandlung eines Roboters von einem nicht-holonomischen zu einem holonomischen Roboter. Ein nicht-holonomischer Roboter, der normale Räder verwendet, hat nur 2 von 3 kontrollierbaren Bewegungsmöglichkeiten - Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Drehung.

Kategorie: Nexus (Macanum & Omni Wheels)


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Allseitenrad Omni Wheels 5 Zoll 127mm Schwerlast Aluminium Radlager 14146

Die (5 Zoll) 127mm Allseiten Räder sind einzigartig, da sie frei in zwei Richtungen rollen können. Mit den Allseitenräder kann ein Roboter von einem nicht-holonomischen in einen holonomischen Roboter umgewandelt werden. Ein nicht-holonomischer Roboter mit normalen Rädern hat nur 2 von 3 steuerbaren Bewegungsmöglichkeiten - Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Rotation. Die fehlende Fähigkeit, sich seitlich zu bewegen, macht den Roboter langsamer und weniger effizient beim Erreichen seines Ziels.

Spezifikationen:

Durchmesser: 5 Zoll (127 mm)
Axiale Breite: 18 mm
Anzahl der Platten: 2
Anzahl der Rollen: 10
Material des Gehäuses: Aluminium-Legierung
Material der Rollen: Nylon
Rollenlager: Lagerrollen
Durchmesser der Laufrolle: 30mm
Nettogewicht: 860g
Tragfähigkeit: 80kg

Dateien herunterladen:

14146 Technische Zeichnung

Omni Wheel Broschüre

14146 STP-Datei


Versandgewicht: 1,00 Kg
Artikelgewicht: 0,86 Kg