Der Polulu Orangutan SVP-1284 Robot Controller ist eine komplette Steuerungslösung für Roboter kleiner und mittlerer Größe, die mit einer Spannung von 6 bis 13,5 V laufen. Das Module wurde um den starken Atmel ATmega324PA AVR-Microcontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM und 1 KB EEPROM) oder den ATmega1284P (128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM) entwickelt. Der Orangutan SVP-324 Roboter-Controller läuft mit 20 MHz und zeichnet sich als volle Ergänzung von Geräte-Hardware aus, um Roboter-Applikationen zu unterstützen.
Da der Orangutan SVP-324 Roboter-Controller Ihnen direkten Zugriff zu dem ATmega324 oder ATmega1284 Microcontroller gewährt, ist er kompatibel mit der gesamten Entwicklungssoftware für Atmels AVR-Microcontroller – inklusive Atmels freiem AVR-Studio und dem WinAVR GCC C/C++ Compiler. Der Hersteller Polulu bietet zudem umfangreiches Set von Software-Libraries, die es Ihnen vereinfachen, jede integrierte Hardware – inklusive der Hilfsmicrocontroller – zu koppeln.
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Spezifikationen und bordeigene Hardware:
- Außenmaß: 3,70x2,20‘‘
- Eingangsspannung: 6 bis 13,5 V
- Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega1284P AVR-Microcontroller mit 128 KB Flash, 16 KB RAM und 4 KB EEPROM
- Eingebauter USB AVR ISP Programmierer (USB A zu Mini-B Kabel enthalten)
- 2 bidirektionale Motorports (kontinuierlich 2 A pro Kanal, maximal 6 A pro Kanal)
- 8-Ausgangsdemultiplexer gebunden an einen der Nutzer-AVRs Hardware-PWM zur einfachen Steuerung von bis zu 8 Servos
- 21 freie I/O-Leitungen
- 17 freie I/O-Leitungen auf den Haupt-AVR-MCU, von denen acht analoge Eingänge sein können
- 4 Eingangsleitungen auf dem Hilfsprozessor, welche entweder vier analoge Eingänge oder duale Quadratur-Encoder-Eingänge sein können
- 2 Hardware-UARTs
- Entfernbare 16-Zeichen und 2-Linien LCD mit Hintergrundbeleuchtung
- Primärer 5V-Schaltregler mit Fähigkeit 3 A zu versorgen
- Sekundärer einstellbarer (2,5 V – 85% von VIN) buck (abtretbar) Spannungsregler mit der Fähigkeit 3 A zu versorgen
- Buzzer gebunden an einen der Nutzer-AVRs Hardware-PWMs
- 3 Nutzer-Drucktastenschalter
- 2 Nutzer-LEDs
- Power- (Push-On/Push-Off) und Reset-Drucktastenschalter
- Stromkreis vereinfacht es, zusätzliche Power-Knöpfe hinzuzufügen und bietet eine Selbstabschaltungsoption
- Hilfsprozessor (verbunden über SPI) bietet:
- Lesen von Batteriespannung
- Lesen von Nutzer-Trimmer-Potentiometer
- Integrierter USB-Anschluss
- In-System-Programmierung des Hauptprozessors
- Möglichkeit, zwei Quadrature-Encoder zu lesen
Weitere Informationen finden Sie auf der Produktseite des Herstellers Polulu.
| Versandgewicht: | 0,10 Kg |
