Pololu A4990 Doppelmotor-Driver Shield für Arduino Steuerung von 2 bidirektional gebürsteten DC-Motoren Dual-H-Bridge Motortreiber IC 6V-32V

Dieses Motortreiberschild und die dazugehörige Arduino-Bibliothek machen es einfach, ein Paar bidirektionaler, gebürsteter DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board, wie beispielsweise dem A-Star 32U4 Prime, zu steuern. Das Board verfügt über Allegros A4990 Dual-H-Bridge-Motortreiber-IC, das von 6 V bis 32 V arbeitet. Es kann jedem Motorkanal kontinuierlich 0,65 A liefern, und die Stromregelungsfunktion des A4990 begrenzt den Motorspitzenstrom auf etwa 0,9 A pro Kanal mit den integrierten Abtastwiderständen, wodurch diese Abschirmung gut für Niederstrom- und Hochspannungsmotoren geeignet ist. Die Abschirmung wird vollständig mit ihren SMD-Bauteilen bestückt geliefert, einschließlich des A4990-Treibers und eines FETs für den Verpolungsschutz; Steckerstifte für die Verbindung mit einem Arduino und Anschlussklemmen für den Anschluss von Motoren und Leistung sind im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet (siehe die Baugruppe mit dem mitgelieferten Hardwareteil unten).