Übersicht
Die Pololu AltIMU-10 v3 ist ein kompaktes 2,5cm × 1,3cm Board, die das digitale Barometer LPS331AP von ST, den 3-achsigen Gyroskop L3GD20H und den 3-achsigen Beschleunigungssensor LSM303D sowie den 3-achsigen Magnetometer zu einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Höhenmesser kombiniert. Diese Sensoren sind großartige ICs, aber ihre kleinen Gehäuse machen es dem typischen Studenten oder Hobbyisten schwer, sie zu benutzen. Sie arbeiten auch mit Spannungen unter 3,6 V, was die Kopplung für Mikrocontroller mit 5 V schwierig machen kann. Die AltIMU-10 v3 löst diese Probleme, indem sie zusätzliche Elektronik, einschließlich eines Spannungsreglers und einer Pegelschiebeschaltung, integriert, während die Gesamtgröße so kompakt wie möglich gehalten wird. Das Board wird vollständig mit seinen SMD-Bauteilen, einschließlich des L3GD20H, LSM303D und LPS331AP, wie im Produktbild gezeigt, geliefert.
Die AltIMU-10 v3 ist pinkompatibel mit der MinIMU-9 v3 und bietet die gleiche Funktionalität, ergänzt durch ein digitales Barometer, mit dem Druck- und Höhenmessungen durchgeführt werden können. Sie beinhaltet eine zweite Montagebohrung und ist nur 0,2″ länger als die MinIMU-9 v3.
Abmessungen:
- Größe: 2,5cm x 1,3cm x 0,3cm
- Gewicht: 0,8 g
Allgemeine Spezifikationen:
- Schnittstelle: I²C
- Minimale Betriebsspannung: 2,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 5,5 V
- Achsen: Neigung (x), Drehung (y) und Gieren (z)
- Messbereich: ±245, ±500 oder ±2000°/s (Kreisel)
- ±2, ±4, ±6, ±8 oder ±16 g (Beschleunigungssensor)
- ±2, ±4, ±8 oder ±12 Gauß (Magnetometer)
- 26 kPa bis 126 kPa (Barometer)2
- Versorgungsstrom: 6 mA
| Versandgewicht: | 0,02 Kg |
