Übersicht
Die Pololu AltIMU-10 v5 ist ein kompaktes Board , die das 3-achsige Gyroskop LSM6DS33 und den 3-achsigen Beschleunigungssensor von ST, das 3-achsige Magnetometer LIS3MDL und das digitale Barometer LPS25H zu einer Trägheitsmesseinheit (IMU) und einem Höhenmesser kombiniert. Diese Sensoren sind großartige ICs, aber ihre kleinen Gehäuse machen es dem typischen Studenten oder Hobbyisten schwer, sie zu benutzen. Sie arbeiten auch mit Spannungen unter 3,6 V, was die Kopplung für Mikrocontroller mit 5 V schwierig machen kann. Die AltIMU-10 v5 löst diese Probleme, indem sie zusätzliche Elektronik, einschließlich eines Spannungsreglers und einer Pegelschiebeschaltung, integriert, während die Gesamtgröße so kompakt wie möglich gehalten wird. Das Board wird vollständig mit seinen SMD-Bauteilen, einschließlich des LSM6DS33, LIS3MDL und LPS25H, wie auf dem Produktbild gezeigt, geliefert.
Technische Daten
- Abmessungen: 1.0″ × 0.5″ × 0.1″ (25 mm × 13 mm × 3 mm)
- Gewicht ohne Kopfstifte: 0,8 g (0,03 oz)
- Betriebsspannung: 2,5 V bis 5,5 V
- Versorgungsstrom: 5 mA
- Ausgabeformat (I²C):
- Gyro: ein 16-Bit-Wert pro Achse
- Beschleunigungssensor: ein 16-Bit-Wert pro Achse
- Magnetometer: ein 16-Bit-Wert pro Achse
- Barometer: 24-Bit-Druckanzeige (4096 LSb/mbar)
Empfindlichkeitsbereich:
- Kreisel: ±125, ±245, ±500, ±1000 oder ±2000°/s
- Beschleunigungssensor: ±2, ±4, ±8 oder ±16 g
- Magnetometer: ±4, ±8, ±12 oder ±16 Gauss
- Barometer: 260 mbar bis 1260 mbar (26 kPa bis 126 kPa)
| Versandgewicht: | 0,01 Kg |
