Dieses Motortreiberschild und die dazugehörige Arduino-Bibliothek machen es einfach, ein Paar bidirektionaler, gebürsteter DC-Motoren mit einem Arduino oder einem kompatiblen Board, wie beispielsweise dem A-Star 32U4 Prime, zu steuern.
Auf dem Board befindet sich der DRV8835 Dual-H-Bridge-Motortreiber-IC von Texas Instruments, der es ermöglicht, von 1,5 V bis 11 V zu arbeiten, und der es besonders gut für den Betrieb von kleinen Niederspannungsmotoren geeignet macht. Die Abschirmung kann einen kontinuierlichen 1,2 A pro Kanal liefern und Spitzenströme bis zu 1,5 A pro Kanal für einige Sekunden tolerieren, und die Kanäle können optional parallel betrieben werden, um den doppelten Strom an einen einzelnen Motor zu liefern.
Die Abschirmung wird vollständig mit ihren SMD-Komponenten bestückt geliefert, einschließlich des DRV8835-Treibers und eines FETs für den Verpolungsschutz.
Steckerstifte für die Verbindung mit einem Arduino und Anschlussklemmen für den Anschluss von Motoren und Leistung sind im Lieferumfang enthalten, aber nicht eingelötet. Der Schild verwendet die digitalen Pins 7, 8, 9 und 10 für seine Steuerleitungen, wobei die Zuordnung der Steuerpins angepasst werden kann, wenn die Standardeinstellungen nicht passend sind.
Zwei mögliche Schnittstellenmodi:
- PHASE/ENABLE (Standard - ein Pin für Richtung, ein weiterer für Geschwindigkeit) oder
- IN/IN (Ausgänge meist Spiegeleingänge)
Shield kann optional die Arduino-Basis direkt mit Strom versorgen, wenn die Motorversorgungsspannung geeignet ist. Die Arduino-Bibliothek erleichtert den Einstieg in die Verwendung dieses Boards als Motorfahrerschild. Arduino-Pin-Mappings können angepasst werden, wenn die Standard-Mappings nicht geeignet sind.
- Verpolungsschutz an der Motorstromversorgung
- Unterspannungssperre und Schutz gegen Überstrom und Übertemperatur
Dual-H-Brücken-Motortreiber: kann zwei DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor antreiben.
- Motorversorgungsspannung: 1,5 V bis 11 V
- Logikversorgungsspannung: 2 V bis 7 V
- Ausgangsstrom: 1,2 A kontinuierlich (1,5 A Spitze) pro Motor
Die Motorausgänge können parallel geschaltet werden, um 2,4 A kontinuierlich (3 A Spitze) an einen einzelnen Motor zu liefern.
PWM-Betrieb bis 250 kHz (Ultraschallfrequenzen ermöglichen einen ruhigeren Motorbetrieb)
| Versandgewicht: | 0,01 Kg |
