Der Polulu HP Motor Driver (24v12) 12 A ist ein leistungsfähiger Motor-Driver. Der Motor-Driverist eine eigenständige MOSFET H-Brücke, die dafür entwickelt wurde, große gebürstete DC-Motoren fahren zu können. Der HP Motor-Driver besteht aus einem N-Kanal MOSFET pro Bein. Die meiste der Board-Performance wird durch die MOSFETs ermittelt. Der Rest des Boards enthält die Schaltung, um Benutzereingaben zu machen und die MOSFETs zu steuern. Das englischsprachige MOSFET Datasheet finden Sie hier. Die absolute Maximalspannung des HP Motor-Drivers liegt bei 40 V. Bitte beachten Sie, dass eine permanent höhere Spannung den Motor-Driver zerstören kann. Unter normalen Betriebsbedingungen kann die Brummspannung auf der Versorgungsleitung die Maximalspannung auf mehr als die durchschnittliche oder zu erwartende Spannung anheben. Eine sichere Spannung liegt bei etwa 34 V.
| PIN | Grundzustand | Beschreibung |
|---|---|---|
| V+ | Dies ist der 5,5 bis 30 V (absolutes Maximum) Hauptmotorkraftversorgungsanschluss, welcher typischerweise zum größeren V+ Pad verlaufen sollte. Die kleineren V+ Pads entlang der langen Seite des Boards sind für Netzteilkondensatoren vorgesehen und die kleineren V+ Pads auf der Seite der Logikschaltung geben Ihnen Zugriff, um die Stromversorgung des Motors zu überwachen (es sollte nicht für höhere Stromstärken genutzt werden. | |
| 5 V (out) | Dieser regulierte 5 V Ausgang bietet einige Milliampere. Kann zu VCS kurzgeschlossen werden, um den Stromsensor anzutreiben. Dieser Ausgang sollte nicht mit anderen externen Stromversorgungsleitungen verbunden werden. Bitte seien Sie vorsichtig, dass Sie nicht versehentlich diesen Pol mit dem benachbarten V+ kurzschließen, während Power geliefert wird. Sollte dies geschehen, wird das Board sofort zerstört! | |
| VCS | Dieser Pol verbindet sich mit 5 V, um den Stromsensor anzutreiben. | |
| GND | Masseverbindung für Logikschaltung und Stromversorgung | |
| CS | Ein CS714 Stromsensor-Ausgang (66 mV/A zentriert bei 2,5 V) | |
| OUTA | A Motorausgang | |
| OUTB | B Motorausgang | |
| PWMH | LOW | Pulsweitenmodulationseingang: ein PWM-Signal auf diesem Pol entspricht dem PWM-Ausgang auf dem Motorausgang |
| PWML | HIGH | Steuereingang, der Schubbetrieb ermöglicht, wenn beide Pole PWML und PWMH niedrig eingestellt sind. |
| DIR | LOW | Richtungseingang: wenn der Pol auf hoch eingestellt ist, fließt der Strom von OUTA zu OUTB. Wenn der Pol auf niedrig eingestellt ist, fließt der Strom von OUTB zu OUTA. |
| RESET | HIGH | Der RESET-Pol wird durch einen 20 Kilo-Ohm-Widerstand zu dem V+ Pol heraufgezogen. Wenn der Pol RESET niedrig gehalten wird, switcht der Driver in einen geringen Stromverbrauch-Schlafmodus und löscht jeden permanenten Fehlermerker. |
| FF1 | LOW | Fehlermerker 1 Indikator: Dieser Pol stellt sich auf hoch ein, wenn bestimmte Fehler auftreten. |
| FF2 | LOW | Fehlermerker 2 Indikator: Dieser Pol stellt sich auf hoch ein, wenn bestimmte Fehler auftreten. |
| Versandgewicht: | 0,10 Kg |
