Der Pololu QTR-1RC Reflexionssensor trägt ein einzelnes Infrarot-LED-(IR)- und Fototransistorpaar. Um den Sensor zu verwenden, müssen Sie zuerst den Ausgangsknoten aufladen, indem Sie eine Spannung an den OUT-Pin anlegen. Sie können dann den Reflexionsgrad ablesen, indem Sie die extern angelegte Spannung am OUT-Pin abziehen und die Zeit, wie lange es dauert, bis die Ausgangsspannung aufgrund des integrierten Fototransistors abfällt. Kürzere Zerfallszeiten sind ein Hinweis auf eine stärkere Reflexion. Dieser Messansatz hat mehrere Vorteile, insbesondere wenn mehrere Einheiten verwendet werden:
- Es ist kein Analog-Digital-Wandler (ADC) erforderlich.
- Verbesserte Empfindlichkeit über den Spannungsteiler-Analogausgang
- Paralleles Lesen mehrerer Sensoren ist mit den meisten Mikrocontrollern möglich.
Der LED-Strombegrenzungswiderstand ist so eingestellt, dass er bei einer VIN von 5 V ca. 17 mA an die LED liefert. Die aktuelle Anforderung kann von einigen Mikrocontroller-I/O-Leitungen erfüllt werden, so dass der Sensor über eine I/O-Leitung auf und ab geschaltet werden kann, um Energie zu sparen.
Technische Daten
- Abmessungen: 0,3" x 0,5" x 0,1" (ohne installierte optionale Stiftleisten)
- Betriebsspannung: 5,0 V
- Versorgungsstrom: 17 mA
- Ausgabeformat: digitales I/O-kompatibles Signal, das als zeitgesteuerter Hochimpuls gelesen werden kann.
- Optimaler Schaltabstand: 0,125" (3 mm)
- Maximal empfohlener Schaltabstand: 0,375" (9,5 mm) (9,5 mm)
- Gewicht ohne Kopfstifte: 0,008 oz (0,2 g)
| Versandgewicht: | 0,05 Kg |
