Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller 1A bidirektionale Steuerung von 2 DC-Motoren 4,5V bis 13,5V

Der Polulu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller 1 A ist ein dualer serieller Motor-Controller zweiter Generation vom Hersteller Polulu. Das kompakte Modul erlaubt jedem Microcontroller oder Computer mit einem seriellen Port (externer RS-232 Pegelwandler benötigt), einfach zwei kleine gebürstete DC-Motoren mit voller Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung zu fahren.

Die Verbesserung gegenüber der älteren Generation und konkurrierenden Produkten beinhalten:
• Hochfrequentes PWM, um Umschaltungsinduziertes Brummen und Heulen der Motorwelle zu eliminieren
• Ein robustes, hochtouriges Kommunikationsprotokoll mit User-konfigurierbarer Fehlerzustandsreaktion
• Sichtbare LEDs und ein Demo-Modus, um bei Installationen mit Fehlersuch-Problematik zu helfen
• Rückleistungsschutz auf Motor-Versorgung (nicht auf Logikschaltungsversorgung)

Hauptmerkmale:
• Einfache bidirektionale Steuerung von zwei gebürsteten DC-Motoren; weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch
• Bereich der Motorversorgung: 4,5 bis 13,5 V
• Maximale kontinuierliche Stromstärke pro Motor: 1 A (Spitzenwert bei 3 A)
• Bereich der Logikschaltungsversorgung: 2,7 bis 5,5 V
• Logikpegel, nicht-inverse, zwei Wege serielle Steuerung zum einfachen Anschluss an Microcontroller oder Roboter-Controller
• Optionale Erkennung der automatischen Baud-Rate
• Zwei bordeigene Anzeige-LEDs (Status/Herzschlag und serielle Fehleranzeige) zum Debuggen und Feedback
• Serielle Fehlerausgabe, um es zu vereinfachen, den Hauptcontroller von einem seriellen Fehlerzustand zu entfernen
• Jumper ermöglichter Demomodus, der anfängliches Testen ohne jegliche Programmierung erlaubt
• Optionale CRC-Fehlererkennung eliminiert serielle Fehler, die durch Lärm oder Software-Fehler versucht werden
• Optionales Herunterfahren des Motors bei seriellem Fehler oder Zeitfehler für zusätzliche Sicherheit
• Unterstützt Verkettung mit anderen Qik Motor-Controllern, Polulu seriellen Motoren und Servo-Controllern, um eine fast unbegrenzte Anzahl an Motoren und Servos mit einer einzigen seriellen Leitung steuern zu können

Spezifikationen:
• Motorkanäle: 2
• Motorversorgungsspannung: 4,5 bis 13,5 V
• Kontinuierliche Ausgangsstromstärke pro Kanal: 1 A
• Spitzenwert der Ausgangsstromstärke pro Kanal: 3 A
• Bereich der automatischen Baud-Raten-Erkennung: 1.200 bis 38.400 bps
• Feste Baud-Rate: 38.400 bps
• Mögliche PWM-Frequenzen: 3,9 kHz, 7,8 kHz, 15,7 kHz, 31,5 kHz
• Logikschaltungsversorgungsspannung: 2,7 bis 5,5 V
• Schutz der Rückwärtsspannung: ja (aber nur bei Motorversorgung)
• Motor-Driver: TB6612FNG