Übersicht
Dieses Kit enthält zwei zwei zweikanalige Hall-Effekt-Sensorboards und zwei 6-polige Magnetplatten, mit denen die Mini-Kunststoff-Getriebemotoren auf einem Romi-Chassis mit Quadraturcodierung versehen werden können. Die Encoderplatine erfasst die Drehung der Magnetscheibe und bietet eine Auflösung von 12 Zählimpulsen pro Umdrehung der Motorwelle beim Zählen beider Kanten beider Kanäle, was etwa 1440 Zählimpulsen pro Umdrehung der Romi's Räder entspricht.
Diese kompakte Encoderlösung passt in den 11,5 mm × 22,5 mm Querschnitt der Rückseite der Motoren auf drei der vier Seiten. Die vierte Seite des Encoders hat die Signal- und Leistungsanschlüsse, und sie erstreckt sich 7 mm über die Kante des Motors hinaus, so dass sie sich auf genau der richtigen Höhe befindet, um bei Verwendung der mitgelieferten flachen Stift- und Buchsenleisten auf eine Platine auf dem Romi-Chassis aufgesteckt werden zu können. Die Baugruppe erstreckt sich nicht über das Ende der verlängerten Motorwelle, die 5 mm über die Rückseite des Motors hinausragt.
Abmessungen
- Größe: 20 mm × 18,7 mm1
- Gewicht: 3,0 g2
Allgemeine Spezifikationen
- Minimale Betriebsspannung: 3,5 V
- Maximale Betriebsspannung: 18 V
- Identifizieren von Markierungen
- PCB Entwicklungscodes: rom03a
- Andere Leiterplattenkennzeichnungen: 0J10033
| Versandgewicht: | 0,01 Kg |
