Pololu USB/RC/TTL/Analog Motor Controller mit Feedback 12A bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors

Der Polulu USB/TTL/Analog Motor Controller mit Feedback 12 A ist der vielseitig und allgemein nutzbarer Jrk 12v12 USB Motor-Controller, der die Schnittstellen USB, TTL, Analogspannung und Funksteuerung RC unterstützt.

Der Einsatzbereich von 6 bis 16 V und eine hohe kontinuierliche Ausgangsstromstärke von 12 A (Spitzwert bei 30 A) erlauben dem Motor-Controller mit Feedback, viele gebürsteter DC-Motoren mittlerer Größe zu steuern.

Feedback-Optionen bzgl. Analogspannung und Tachometer (Frequenz) erlauben eine schnelle Implementierung von Regelkreis-Systemen. Zudem ermöglicht aufgrund des USB-Ports ein kostenloses Konfigurationsdienstprogramm (für Windows XP oder Vista) eine einfach Kalibrierung und Konfiguration.

Entscheidende Verbesserungen gegenüber konkurrierenden Produkten und älteren Polulu Motor-Controllern beinhalten folgende Punkte:
• USB-Verbindung mit emulierten seriellen (COM) Port erlaubt direkte Motorsteuerung vom PC aus.
• Ultraschall-PWM, um Schaltungsinduziertes Brummen oder Heulen der Motorwelle zu eliminieren
• Robustes, hochtouriges Kommunikationsprotokoll mit Benutzer-konfigurierbarer Fehlerzustandsreaktion
• Hohe interne Auflösung (12 Bits) für geschmeidige und flexible Kalibrierung von verschiedenen Eingangs- und Feedback-Geräten
• Abtastung und Begrenzung der Stromstärke
• Rückleistungsschutz
• Bereichserweiterbare Firmware

Haupteigenschaften:
• Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
• Bereich der Betriebsspannung: 6 bis 16 V
• Vier Kommunikations- und Steuerungsoptionen
  • USB-Schnittstelle für direkten Anschluss an PC
  • Voll-duplexe, TTL-Level asynchrone serielle Schnittstelle für direkten Anschluss an Microcontroller oder andere eingebettete Systeme
  • Hobbyfunksteuerung (RC) Impulsbreite (PWM) für direkten Anschluss an RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
  • 0 bis 5 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
• USB-Anschlussfähigkeit mit emulierten seriellen (COM) Port erlaubt direkte Motor-Steuerung vom PC aus
• Zwei Regelkreis-Feedback-Optionen:
  1. 0 bis 5 V Analogspannung
  2. Frequenz/Tachometer digitaler Input von bis zu 2 Mhz mit 1 ms PID-Periode (Steuerung des offenen Regelkreises mit ohne Feedback auch verfügbar)
• Einfache Konfiguration und Kalibrierung durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista und Windows XP)
• Konfigurierbare Parameter beinhalten:
  • PID-Periode und PID-Konstanten (Feedback-Tuning-Parameter)
  • Maximale Stromstärke
  • Maximale Einschaltdauer
  • Maximale Beschleunigung
  • Fehlerreaktion
  • Input-Kalibrierung (Lernen) für analog und RC-Steuerung
• Optionale CRC-Fehlererkennung beseitigt Kommunikationsfehler, die durch Lärm oder Software-Fehler verursacht werden
• Rückleistungsschutz
• Bereichserweiterbare Firmware
• Optionale Erkennung von Rückführpotentiometer

Spezifikationen
• Motorkanal: 1
• Betriebsspannung: 6 bis 16 V
• Gleichstromstärke: 12 A
• Spitzenstromstärke: 30 A
• Automatische Erkennung und feste Baud-Rate: 300 bis 115.200 bps
• Verfügbare PWM-Frequenzen: 5 kHz, 20 kHz
• Rückleistungsschutz: ja
• USB-Anschluss: USB Mini-B (jedoch nicht im Bausatz enthalten)