Der Polulu USB/RC/TTL/serial/analog HP Motor Controller ist ein einfacher hochleistungsfähiger Motor-Controller von Polulu. Der HP Motor-Controller ist ein vielseitig einsetzbarer Motor-Controller für gebürstete DC-Motoren.
Bitte beachten Sie, dass es sich bei dieser Version um den teilweise montierten Bausatz handelt. Das Löten ist einfach handzuhaben.
Ein großer Einsatzbereich von bis V und die Fähigkeit, bis zu mehreren hundert Watt in einen kleinen Formfaktor zu liefern, machen den HP Motor-Controller geeignet für verschiedene Motor-Controller-Applikationen. Der Motor-Controller unterstützt folgende Schnittstellen: USB, TTL serial, RC Hobby und Analogspannung. Aufgrund von diesen unterstützten Schnittstellen und einer Vielzahl von konfigurierbaren Einstellungen vereinfacht sich für den Motor-Controller die Hinzufügen von Grundsteuerungen zu verschiedenen Projekten.
Auch wenn der HP Motor-Controller 23 A viel mehr Features aufweist als konkurrierende Produkte, ein kostenloses Konfigurationsdienstprogramm (für Windows 7, Vista, Windows XP und Linux) vereinfacht die Grundeinstellungen des Gerätes und erlaubt In-System-Testen und Überwachung des Controllers per USB.
-
Hauptmerkmale
- Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
- Bereich der Betriebsspannung: 5,5 bis 40 V
- Maximale stetige Stromstärke ohne Wärmefalle: 23 A
- Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen
- USB-Schnittstelle für direkten Anschluss mit PC
- TTL serielle Schnittstelle für direkten Anschluss mit Microcontroller oder anderen eingebetteten Controllern
- Funksteuerungsschnittstelle für direkten Anschlussmit RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
- 0 bis 3,3 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
- Einfache Konfiguration und Kalibration durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista, Windows XP und Linux)
Bitte beachten Sie, dass Sie ein USB A zu Mini-B Kabel benötigen, um den Motor-Controller mit einem PC zu verbinden.
-
Weitere Features:
- Einstellbare maximale Beschleunigung und Verzögerung, um die elektrische und mechanische Belastung auf das System zu begrenzen
- Einstellbare Ausgangsgeschwindigkeit, Maximalgeschwindigkeit und Betrag der Bremsung, wenn Geschwindigkeit null ist
- Optionale Sicherheitssteuerung, um unerwartete Stromversorgung zu vermeiden
- Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
- Unterspannungsabschaltung mit Hysterese zur Nutzung von Batterien, die anfällig für Tiefentladung sind (z.B. LiPo-Zellen)
- Einstellbare Temperaturschwelle und Resonanz
- Einstellbare PWM-Frequenz von 1 kHz bis 22 kHz
- Error-LED verbunden mit einem digitalen ERR-Ausgang; verbindet man die Fehlerausgabe von mehreren Controller miteinander, fallen alle verbundenen Controller aus, wenn einer einen Fehler feststellt
- Fachgebietserweiterbare Firmware
-
USB- und serielle Features:
- Kontrollierbar von einem Computer mit einem nativen USB, serielle Befehle werden an den virtuellen seriellen (COM) Port geschickt oder über TTL seriell durch den RX-/TX-Pole des Gerätes
- Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++ ist im Pololu USB Software Development Kit erhältlich
- Optionale CRC Fehlererkennung, um Kommunikationsfehler zu eliminieren, die durch Lärm oder Softwarefehler verursacht wurden
- Optionale Kommando-Time-Outs (Abschalten der Motoren, wenn Kommunikation aufhört)
- Unterstützt automatische Baud-Raten-Erkennung von 1.200 bps bis 500 kbps, oder kann mit fixer Baud-Rate konfiguriert werden
- Unterstützt Standard Compact und Polulu Protokolle sowie das Scott EdwardsMini SSC Protokoll und ein ASCII-Protokoll für einfache serielle Steuerung von einem Terminalprogramm
- Optionale serielle Ansprechverzögerung zur Kommunikation mit halb-duplex Controllers wie dem Basic Stamp
- Controller können einfach aneinander gekettet werden und ebenso mit anderen Polulu seriellen Motor- und Servo-Controllern, um hunderte von Motoren zu steuern, die eine einzelne serielle Leitung nutzen
-
RC-Features:
- Impulsmesswertauflösung: 0,25 µs
- PC-Impulsfrequenz: 10 bis 333 Hz
- Konfigurierbare Parameter für Bestimmung eines akzeptablen RC-Signals
- Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
- RC-Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden (z.B. nutzen Sie einen RC-Receiver, um den Not-Aus-Schalter an Ihrem selbstständigen Roboter auszulösen
- Huckepack-Stromversorgung ohne eigene Stromquelle kann den RC-Receiver mit 3,3 V oder 5 V mit Energie versorgen
-
Analoge Features:
- Messwertauflösung: 0,8 mV (12-bit)
- Arbeitet mit 0 bis 3,3 V (Eingabe)
- Optionale Potentiometer-/Joysticktrenn-Erkennung
- Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
- Analoge Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden
| Versandgewicht: | 0,02 Kg |
