Der Polulu USB/RC/TTL/serial/analog Motor Controller 5,5-30 V, 15 A ist ein Simple hochleistungsfähiger Motor Controller 18v5. Der Motor-Controller ist ein vielseitig nutzbarer Motor-Controller für gebürstete DC-Motoren. Bitte beachten Sie, dass dieser Bausatz bereits komplett montiert ist. Weiteres Löten ist demnach nicht erforderlich.
Ein großer Einsatzbereich von bis zu 5,5 bis 30 V und die Möglichkeit, mehrere hundert Watt in einen kleinen Formfaktor zu liefern, ermöglichen es dem hochleistungsfähigen Motor-Controller mehrere Motor-Controller-Applikationen nutzen zu können. Eine Vielzahl unterstützter Schnittstellen und einer Reihe konfigurierbarer Einstellungen vereinfachen es dem Motor-Controller, einer Vielzahl von Projekten eine Basissteuerung für gebürstete DC-Motoren hinzuzufügen. Zugleich der Motor-Controller viel mehr Features als konkurrierende Produkte hat, vereinfacht ein kostenloses Konfigurationsprogramm die ursprünglichen Einstellungen des Gerätes und ermöglicht per USB In-System-Testing und Überwachung des Controller.
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Hauptmerkmale
- Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
- Bereich der Betriebsspannung: 5,5 bis 30 V
- Maximale stetige Stromstärke ohne Wärmefalle: 15 A
- Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen
- USB-Schnittstelle für direkten Anschluss mit PC
- TTL serielle Schnittstelle für direkten Anschluss mit Microcontroller oder anderen eingebetteten Controller
- Funksteuerungsschnittstelle für direkten Anschlussmit RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
- 0 bis 3,3 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
- Einfache Konfiguration und Kalibration durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista, Windows XP und Linux)
Bitte beachten Sie, dass Sie ein USB A zu Mini-B Kabel benötigen, um den Motor-Controller mit einem PC zu verbinden.
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Weitere Features:
- Einstellbare maximale Beschleunigung und Verzögerung, um die elektrische und mechanische Belastung auf das System zu begrenzen
- Einstellbare Ausgangsgeschwindigkeit, Maximalgeschwindigkeit und Betrag der Bremsung, wenn Geschwindigkeit null ist
- Optionale Sicherheitssteuerung, um unerwartete Stromversorgung zu vermeiden
- Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
- Unterspannungsabschaltung mit Hysterese zur Nutzung von Batterien, die anfällig für Tiefentladung sind (z.B. LiPo-Zellen)
- Einstellbare Temperaturschwelle und Resonanz
- Einstellbare PWM-Frequenz von 1 kHz bis 22 kHz
- Error-LED verbunden mit einem digitalen ERR-Ausgang; verbindet man die Fehlerausgabe von mehreren Controller miteinander, fallen alle verbundenen Controller aus, wenn einer einen Fehler feststellt
- Fachgebietserweiterbare Firmware
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USB- und serielle Features:
- Kontrollierbar von einem Computer mit einem nativen USB, serielle Befehle werden an den virtuellen seriellen (COM) Port geschickt oder über TTL seriell durch den RX-/TX-Pole des Gerätes
- Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++ ist im Pololu USB Software Development Kit erhältlich
- Optionale CRC Fehlererkennung, um Kommunikationsfehler zu eliminieren, die durch Lärm oder Softwarefehler verursacht wurden
- Optionale Kommando-Time-Outs (Abschalten der Motoren, wenn Kommunikation aufhört)
- Unterstützt automatische Baud-Raten-Erkennung von 1.200 bps bis 500 kbps, oder kann mit fixer Baud-Rate konfiguriert werden
- Unterstützt Standard Compact und Polulu Protokolle sowie das Scott EdwardsMini SSC Protokoll und ein ASCII-Protokoll für einfache serielle Steuerung von einem Terminalprogramm
- Optionale serielle Ansprechverzögerung zur Kommunikation mit halb-duplex Controllers wie dem Basic Stamp
- Controller können einfach aneinander gekettet werden und ebenso mit anderen Polulu seriellen Motor- und Servo-Controllern, um hunderte von Motoren zu steuern, die eine einzelne serielle Leitung nutzen
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RC-Features:
- Impulsmesswertauflösung: 0,25 µs
- PC-Impulsfrequenz: 10 bis 333 Hz
- Konfigurierbare Parameter für Bestimmung eines akzeptablen RC-Signals
- Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
- RC-Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden (z.B. nutzen Sie einen RC-Receiver, um den Not-Aus-Schalter an Ihrem selbstständigen Roboter auszulösen
- Huckepack-Stromversorgung ohne eigene Stromquelle kann den RC-Receiver mit 3,3 V oder 5 V mit Energie versorgen
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Analoge Features:
- Messwertauflösung: 0,8 mV (12-bit)
- Arbeitet mit 0 bis 3,3 V (Eingabe)
- Optionale Potentiometer-/Joysticktrenn-Erkennung
- Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
- Analoge Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden
| Versandgewicht: | 0,02 Kg |
