Die Zumo Reflexionssensoranordnung bietet eine einfache Möglichkeit, einem Zumo-Roboter eine Linienabtastung oder Kantenerkennung hinzuzufügen. Es verfügt über sechs separate Reflexionssensoren, die jeweils aus einem IR-Sender und einem Fototransistor bestehen, der je nachdem, wie viel Emitterlicht zurückreflektiert wird, reagiert. Die beiden Außensensoren sind an den Rändern des Moduls positioniert, um ihren Nutzen als Kantendetektoren zu maximieren (z.B. um die weiße Kante eines Sumorings zu sehen), während die vier inneren Sensoren näher beieinander liegen, um Linien besser zu erfassen. Dieser Sensor ist in der montierten Version des Zumo-Roboters enthalten, aber nicht in der Kit-Version.
Die Sensoranordnung wird in den vorderen Erweiterungsstecker des Zumo-Schildes gesteckt, der sie mit Strom und den notwendigen I/O-Anschlüssen versorgt. Die standardmäßigen I/O-Verbindungen bestehen aus Pins, die ansonsten vom Zumo-Schild nicht verwendet werden, aber das Sensormodul ermöglicht es, diese Pins neu zu belegen oder bestimmte Sensoren ganz abzutrennen, um I/O-Leitungen freizugeben. Detaillierte Informationen zur Montage und Verwendung mit dem Zumo Roboter finden Sie in der Bedienungsanleitung von Zumo Shield.
Abmessungen
- Größe: 2,6" × 0,6" 1
- Gewicht: 3,6 g2
Allgemeine Spezifikationen
- Versorgungsstrom: 40 mA
| Versandgewicht: | 0,01 Kg |
