Beschreibung
[902-0103-000] CM-150
Die CM-150 Steuerung wird mit ROBOTIS DREAM und verschiedenen DREAM Teilen verwendet.
(Getriebemotor, Servomotor, Touch-Sensor, LED-Modul, IR-Sensor, etc.) können daran angeschlossen werden.
RoboPlus Manager (Version 1.0.30.0 oder höher) kann zur Wiederherstellung der Firmware verwendet werden.
RoboPlus Task (Version 1.1.0.0.0 oder höher) kann verwendet werden, um Aufgabencode zu schreiben, der auf das CM-150 heruntergeladen wird.
Ein Mini-USB-Kabel oder ein LN-101 kann verwendet werden, um das CM-150 mit einem PC zu verbinden und Programme herunterzuladen.
Mit der m.Task-App für mobile Geräte können Sie Programme über ein drahtloses Modul herunterladen.
Die Funkmodule BT-210 / BT-110A / ZIG-110A können zum drahtlosen Herunterladen an das CM-150 angeschlossen werden.
Die CM-150-Steuerung unterstützt RoboPlus Motion NICHT.
¦ Hardware-Spezifikationen
- Gewicht: 21g
- CPU: ARM-Kortex STM32F103C8
Betriebsspannung: 3,2V ~ 4,2V ~ 4,2V
Empfohlen: 3,7V (Li-Ionen-Akku x 1)
Verbrauchte Spannung:
Standby-Status: 50mA
Ausführungsstatus: 70mA
Maximaler Grenzwert: 300mA
Betriebstemperatur: -5?~70?
Interne I/O-Vorrichtung:
- IR-Sensor (zur Entfernungserkennung) x 3
- MIC (Für Schallerkennung) x 1
- Summer x 1
- Externes I/O-Gerät
4-poliger Kommunikationsanschluss:
- (für drahtlose Steuerung und Download) x 1 x 1
- Micro-USB-Anschluss (für PC-Anschluss) x 1 x 1
- Motoranschluss (für Getriebemotor) x 2
- Mehrzweckanschluss (für Sensoren und Ausgang) x 2 x 2
| Versandgewicht: | 0,02 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,01 Kg |
