Der Robotis CM-700 Controller ist ein Controller für die Servomotoren der Dynamixel-Reihen AX, DX, RX, EX und MX. Der CM-700 Controller steuert dabei die Servomotoren per TTL oder RS485. Er ist somit wirklich mit allen Servomotoren von Dynamixel kompatibel.
Der CM-700 umfasst zudem ein Board mit MikrocontrollerATMega2561, Anschlüssen für die TTL- und RS485-Kommunikation, einem ZIG-110-Anschluss und einem Sub-Board. Das Sub-Board besitzt ein "Power Department" für die Stromsteuerung, ein "Connector Department" für den Anschluss der Dynamixel Servomotoren, einen Schalter und 5-polige-Stecker für den Anschluss von Peripheriegeräten (wie z.B. Sensoren).
Der CM-700 Controller benötigt ein LN-101 USB Downloader, um per PC programmiert werden zu können. Bitte beachten Sie, dass der LN-101 USB Downloader nicht im Lieferumfang des CM-700 Controllers enthalten ist. Wir führen das Produkt jedoch in unserem Sortiment.
Ein englischsprachiges Handbuch finden Sie auch auf den Robotis Tech Seiten.
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Lieferumfang
- 1 CM-700 Controller
- 8 Schrauben BHS 3X4
- 4 Muttern M3
- 4 BCM07 A SUPPORT PCB
- 1 Schmelzsicherung
- 1 SMPS
- CM-700 Informationsblatt
- 1 RoboPlus-CD
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H/W-Spezifikationen
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Gewicht: 37,3g
- CPU: ATMega2561
- Betriebsspannung: Toleranzbreite: 7V ~ 35V
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Stromstärkenverbrauch
- Wenn IDLE : 40mA
- max. interne Eingangs- und Ausgangsstromstärke: 0.9A
- max. Stromstärke insgesamt: 10A (Schmelzsicherung)
Betriebstemperatur: -5C~70C
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Internes Eingangs- und Ausgangsgerät:
- 2 Tasten (Reset und Start)
- 1 Temperatur-Sensor
- 1 Spannungssensor
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Externes Eingangs- und Ausgangsgerät
- 6 5-polige I/O-Ports für OLLO kompatible Zubehör
- 4 3-polige Anschlüsse für TTL-Kommunikation
- 4-polige Anschlüsse für RX-485-Kommunikation
| Versandgewicht: | 0,20 Kg |
