Romeo BLE Quad ist eine arduino-kompatible Robotersteuerung auf Basis des STM32 ARM-Chips. Es übernimmt alle Funktionen des Bluno M3, einschließlich Unterstützung für die drahtlose Programmierung, drahtlose Kommunikation zwischen iOS/Android-Anwendungen und Fernbedienung. Darüber hinaus beinhaltet es auch einen 4-fach DC-Motortreiber und Encoder-Schnittstellen. Sie können einen Roboter mit PID-Regelung direkt mit unserem TT-Getriebemotor realisieren. Darüber hinaus bietet der Romeo BLE Quad dank des STM32 ARM 32-Bit-Mikrocontrollers mit mehr Speicherplatz und mehr Schnittstellenressourcen eine leistungsstarke Leistung. DFRobot hat eine maßgeschneiderte Firmware entwickelt, um sie mit der Arduino IDE kompatibel und für Einsteiger in die Robotik zugänglich zu machen.
SPEZIFIKATION
BESCHREIBUNG
- Mikrocontroller: STM32 F103RET6
- Uhrgeschwindigkeit: 72 MHZ
- Bluetooth Chip: TI CC2540 (Bluetooth 4.0)
- >Kommunikationsbereich: 30m
- Betriebsspannung: 3,3V
- DC Versorgung: Stromversorgung über USB oder extern 7V~10V DC
- DC Motor: 4-fach
- Unterstützt USB und externe Stromversorgung automatische Umschaltung
- Digitale I/O-Pins: 10
- Analog I/O Pins: 5
- I2C/IWC: 30 (Standard SDA), 29 (Standard SCL)
- SRAM: 64k
- Flash: 512K (Benutzerdefinierbare Flash-Zuordnung, siehe Flash-Kapitel für weitere Informationen)
- Serielle Schnittstelle: 2 (Serial1, Serial3)
- Größe: 67 x 42 (mm)
- Gewicht: 54g
Dokumente
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