TB6612FNG Dual Motor Treiber-Träger Carrier unabhängige Steuerung von bipolarem Schrittmotor / zwei bidirektionale DC-Motoren

Dieses kleine Brett ist ein einfacher Weg, um Toshibas TB6612FNG Doppelmotorfahrer zu benutzen, der unabhängig zwei bidirektionale Gleichstrommotoren oder einen bipolaren Schrittmotor steuern kann. Eine empfohlene Motorspannung von 4,5 V bis 13,5 V und Spitzenstromausgang von 3 A pro Kanal (1 A kontinuierlich) machen dies zu einem großen Motorantrieb für Motoren mit niedriger Leistung. Die TB6612FNG(308k pdf) ist ein großartiger Doppelmotorfahrer, der perfekt für die Anbindung von zwei kleinen DC-Motoren wie unsere Mikro-Metall-Getriebemotoren an einen Mikrocontroller ist und es auch zur Steuerung eines einzelnen bipolaren Schrittmotors verwendet werden kann. Die MOSFET-basierten H-Brücken sind viel effizienter als die BJT-basierten H-Brücken, die bei älteren Fahrern wie dem L298N und dem Sanyo LB1836M verwendet werden, wodurch mehr Strom an die Motoren geliefert werden kann und weniger aus der Logikversorgung entnommen werden kann (Der LB1836 hat immer noch den TB6612 für wirklich Niederspannungsanwendungen). Unsere kleine Breakout-Platine bietet Ihnen direkten Zugriff auf alle Funktionen des TB6612FNG und fügt Stromversorgungskondensatoren hinzu und versetzt den Batterieschutz an der Motorversorgung zurück (Hinweis: Es gibt keinen Rückwärtsschutz am Vcc-Anschluss). ichNa typische Anwendung, Stromanschlüsse werden auf einer Seite der Platine hergestellt und Steuerverbindungen werden auf der anderen Seite hergestellt. Alle Steuereingänge sind intern gezogen. Jeder der beiden Motorkanäle hat zwei Richtungssteuerstifte und einen Drehzahlregelstift, der einen PWM-Eingang mit einem Fre-Bis zu 100 kHz. Der STBY-Pin muss hoch gefahren werden, um den Fahrer aus dem Standby-Modus zu bringen. Der Abstand zwischen den Kopfzeilen auf der Platine ist 0,1 "kleiner als ein Standard-0,6" DIP-Paket, aber der Pinabstand ermöglicht es, bequem in 0,1 "Breadboards und Perfboards zu passen. Der auf der Trägerplatine verwendete TB6612-Motortreiber hat eine Spitzenstromstärke von 3 A pro Kanal. Die Spitzenwerte sind für schnelle Transienten (zB wenn ein Motor zuerst eingeschaltet wird), und die Dauerbewertung von 1 A ist abhängig von verschiedenen Bedingungen wie der Umgebungstemperatur. Der aktuelle Strom, den Sie liefern können, hängt davon ab, wie gut Sie den Motorfahrer cool halten können. Die Leiterplatte des Trägers ist entworfen, um Wärme aus dem Motortreiber-Chip herauszuziehen, aber die Leistung kann durch Hinzufügen eines Kühlkörpers verbessert werden. Dieses Produkt kann heißGenug, um dich zu verbrennen, lange bevor der Chip überhitzt. Achten Sie beim Umgang mit diesem Produkt und anderen damit verbundenen Komponenten darauf. Ein 1 × 16-poliger Ausbruch 0,1 "männlicher Kopfstreifen ist im TB6612FNG-Motortreiber enthalten. Dieser Streifen kann wahlweise an die Trägerplatte verlötet werden, so dass er mit Perfboards, lötfreien Brotschränken oder 0,1 "Steckverbindern verwendet werden kann. (Die Header könnten als zwei 1 × 8 Stück oder als ein einziges 1 × 16 Stück, das in der Hälfte gebrochen werden kann.) FeUnd Spezifikationen Dual-H-Brücke Motorfahrer: können zwei DC-Motoren oder einen bipolaren Schrittmotor fahren Empfohlener Motor voSpannung (VMOT): 4,5 V bis 13,5 V (bis zu 2,5 V betrieben mit reduzierter Leistung) Logikspannung (VCC): 2,7 V bis 5,5 V Ausgangsstrom maximal: 3 A pro Kanal Ausgangsstrom kontinuierlich: 1 A pro Kanal (kann parallel zu 2 A kontinuierlich geliefert werden) Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Eingebauter thermischer Abschaltkreis Filterkondensatoren auf beiden Versorgungsleitungen filtern Rückstromschutz am Motoranschluss Dieses Schema ist als Herunterladbare pdf(156k pdf). Größe: 0.60 "x 0.80" Allgemeine Spezifikation Kraftfahrer: TB6612FNG Motorkanäle: 2 Minimale Betriebsspannung: 4,5 V.1 Maximale Betriebsspannung: 13,5 V. Ununterbrochener Ausgangsstrom pro Kanal: 1 A Spitzenstrom je Kanal: 3 A Kontinuierlicher paralleler Ausgangsstrom: 2 A Maximale PWM-Frequenz: 100 kHz Minimale Logikspannung: 2,7 V. Maximale Logikspannung: 5,5 V. Verpolungsschutz: Y Kann bis zu 2,5 V mit reduzierten Stromstärken betrieben werden.