Der Roboter Pololu Zumo 32U4 ist ein vielseitiger Raupenroboter auf Basis der Arduino-fähigen ATmega32U4 MCU. Es beinhaltet zwei 75:1 HP Mikrometall-Getriebemotoren zusammen mit integrierten Doppelmotortreibern, ein LCD, Quadratur-Encoder, Zeilensensoren, Seiten- und Frontnäherungssensoren zur Erkennung von Objekten und eine vollständige IMU zur Erkennung von Stößen und Trackingorientierung. Der flache Roboter ist weniger als 10 cm × 10 cm groß - klein genug, um sich für Mini Sumo zu qualifizieren. Es ist kein Löten oder Montieren erforderlich; fügen Sie einfach 4 AA-Batterien und ein USB-Kabel hinzu und Ihr Zumo ist bereit für die Programmierung.
Übersicht
Der Zumo 32U4 ist ein hochintegrierter, benutzerprogrammierbarer und anpassbarer Kettenroboter. Er misst weniger als 10 cm auf jeder Seite und wiegt ca. 275 g mit Batterien (170 g ohne), ist also klein genug und leicht genug, um sich für Mini-Sumo-Wettbewerbe zu qualifizieren, aber seine Vielseitigkeit macht ihn zu viel mehr als nur Roboter-Sumokämpfen.
Das Herzstück des Zumo 32U4 ist ein Atmel ATmega32U4 AVR-Mikrocontroller, und wie unsere A-Star 32U4 programmierbaren Controller verfügt auch der Zumo 32U4 über eine USB-Schnittstelle und wird mit einem Arduino-fähigen Bootloader ausgeliefert. Ein Software-Add-on ist verfügbar, das es einfach macht, den Roboter aus der Arduino-Umgebung zu programmieren, und wir haben Arduino-Bibliotheken und Beispielskizzen, die Ihnen den Einstieg erleichtern. Für die Programmierung ist ein USB A auf Micro-B Kabel (nicht im Lieferumfang enthalten) erforderlich. Für fortgeschrittene Anwender, die ihre Roboter mit zusätzlicher Peripherie ausstatten oder erweitern möchten, können die Stromschienen des Roboters und die I/O-Leitungen der Mikrocontroller über 0,1"-abgestufte Durchgangsbohrungen an den Seiten und vor dem Mainboard erreicht werden.
Der Zumo 32U4 verfügt über zwei H-Brücken-Motortreiber und eine Vielzahl integrierter Sensoren, darunter ein Paar Quadratur-Encoder für die Motorsteuerung im geschlossenen Regelkreis, eine komplette Trägheitsmesseinheit (3-Achsen-Beschleunigungssensor, Gyro und Magnetometer), fünf nach unten gerichtete Reflexionssensoren für die Linienführung oder Kantenerkennung sowie nach vorne und zur Seite gerichtete Näherungssensoren zur Hinderniserkennung und -entfernung. Drei On-Board-Tasten bieten eine komfortable Oberfläche für die Benutzereingabe, und eine LCD-, Summer- und Anzeige-LEDs ermöglichen dem Roboter eine Rückmeldung.
Der Roboter Zumo 32U4 ist auch als Bausatz (ohne Motoren) für diejenigen erhältlich, die ihn lieber selbst montieren möchten oder andere Motoren verwenden wollen als die in den drei montierten Versionen.
| Versandgewicht: | 0,40 Kg |
| Artikelgewicht: | 0,30 Kg |
